Santa Marina, autrefois connue sous le nom de Villa di Cuspisano, est mentionnée dans certains documents des années 1600, qui font référence à l'ancien château sur la mer et développent l'hypothèse qu'il s'agissait d'un centre commercial par mer avec les Grecs, datant du IVe siècle. avant JC

Le renforcement du port de Vallugola et l'importance croissante du noyau voisin de Colombarone ont contribué à mettre au second plan la fonction stratégique du fort, qui au cours des siècles n'a été habité que par des ouvriers agricoles et des pêcheurs.
C'est précisément ce dépeuplement progressif et graduel, associé à l'érosion irrésistible de son port naturel et de la côte, qui a fait disparaître définitivement la possibilité d'acquérir une identité municipale autonome pour Santa Marina, à tel point qu'elle a été absorbée par la municipalité de Pesaro, restant toujours accro.

Dans la mémoire historique de la communauté existante, l'église de Santa Marina Vergine subsiste encore aujourd'hui, qui est censée avoir été reconstruite dans une position plus en aval de la falaise pour l'empêcher de tomber dans la mer. L'église a perdu son style du XVIIe siècle à l'extérieur, même si elle conserve encore le clocher. Son intérieur se compose d'une seule arche et abrite cinq autels, toujours accompagnés des peintures des saints auxquels ils sont dédiés.