Il se dresse sur la crête d'une colline, bien visible avec sa ceinture robuste de murs et de remparts et avec la masse imposante de la célèbre forteresse. Une vision résolument suggestive pour ceux qui voyagent le long de l'autoroute Adriatique ou de la route nationale qui la longe.
Doté d'une première tour de défense médiévale (le 'Mastio') en 1150, le "château" de Gradara (Castrum Cretarie) fut rendu indépendant de l'administration de Pesaro par Piero et Rodolfo De Grifo. Par la suite, les Malatestas, après avoir acheté le château aux De Grifos, transformèrent la tour en une forteresse avec un premier groupe de murs ; plus tard, ils ont également ajouté les sept cents mètres du deuxième cercle avec les dix-sept tours crénelées et les trois ponts-levis qui rendaient la forteresse imprenable.
Une fois la domination des Malatesta terminée, le château passa aux Sforza qui laissèrent leur empreinte, ajoutant la belle loggia intérieure, l'escalier et les fresques qui ornent encore aujourd'hui certaines pièces, dont celles de l'appartement où Lucrèce Borgia a vécu pendant trois ans après son mariage. avec Giovanni Sforza (1493). Après la période Sforza, il passa à la famille Della Rovere jusqu'au transfert du duché d'Urbino à l'Église (1631).
Ce n'est qu'après presque trois siècles d'abandon et de négligence que l'ingénieur Umberto Zanvettori a destiné en 1920 toutes ses substances à la récupération du fort: cela s'est produit progressivement, également grâce à sa femme Alberta Porta Natale jusqu'à ce que (1983) passe à la propriété du État italien.
Aujourd'hui, Gradara, en plus de la Rocca monumentale, offre également au visiteur sa double ceinture de murs et de tours avec des créneaux et des passerelles d'avant-toit reconstruites. Entre les murs, la ville conserve ses anciennes maisons et l'église de S.Giovanni Battista où est conservé un précieux crucifix en bois du XVe siècle, tandis que dans l'église de SS.Sacramento un retable ("Last Supper" est visible) ) par Antonio Cimatori (1595).
Le précieux retable ("Madone intronisée avec l'enfant et les saints") peint par Giovanni Santi en 1484 pour l'ancienne église paroissiale de S.Sofia a été transféré à la Rocca.
Selon une ancienne tradition, le meurtre féroce de Paolo Malatesta et Francesca da Polenta a eu lieu dans les murs de la forteresse de Gradara par le trahi Giovanni (Gianciotto) Malatesta connu sous le nom de "Lo Sciancato". Histoire ancienne du sang rendu immortel par les célèbres vers de Dante Alighieri.
