C'est l'un des quatre châteaux (avec Casteldimezzo, Gradara et Granarola), construits entre le Xe et le XIIIe siècle, qui constituent un système défensif, organisé pour contrôler le col de la siligata, dans la zone frontalière entre l'église de Ravenne et les Pesarese d'abord, et entre les Malatesta de Rimini et ceux de Pesaro ensuite.

Le village, à l'origine appelé Fiorenzuola, a pris la spécification de Focara en 1889, probablement en raison de la présence dans l'antiquité de feux qui signalaient la position aux marins, ou en raison de la présence de "fours" où l'on cuisait des briques et de la terre cuite (depuis le dialecte romagnol fuchèr ou fugher, c'est-à-dire le feu pour cuire les briques).

Rares sont les témoignages restants de son histoire : quelques portails du '600-'700, quelques heurtoirs sur les portes.

Outre les vestiges des murs, la porte sur laquelle une plaque rappelle les vers de Dante (Inferno XXVIII) relatifs à un événement survenu sur la mer opposée est intéressante. De plus, l'église de Sant'Andrea reste documentée depuis le XIIe siècle.