Der Ortsname leitet sich traditionell von einer Pergola ab, die den alten Eingang zu einer Kirche im Dorf, Santa Maria della Pergola, schmückte. Aber eine andere unterstützte These will Pergola als jenes Gebiet, das durch eine "Schlucht" erreicht wird, die seit prähistorischen Zeiten von Kelten, Galliern und Römern bewohnt wurde.

Die Stadt Pergola blickt auf eine zweitausendjährige Geschichte zurück, von der Zeit der vergoldeten Bronzen bis heute. Es ist ein Dorf, das reich an Geschichte, Kultur, Kunst, Geschmack und Gastfreundschaft ist. In einem seit prähistorischen Zeiten bewohnten Gebiet mit Spuren aufeinanderfolgender Bevölkerungen (Kelten, Gallier und Römer) ist die Datierung seiner Gründung Gegenstand von Streitigkeiten zwischen Historikern: Einige legen seine Geburt auf 1234 fest, das sichere Datum seiner Befestigung , gibt es diejenigen, die stattdessen, so die vorherrschende These, den Ursprung viele Jahrhunderte früher zurückführen.

Pergola erhebt sich am Zusammenfluss des Flusses Cinisco in den Cesano, der das Tal bis zum Meer beherrscht.